O mapa de densidade é um mapa temático que representa a concentração de determinado fenômeno em uma área, considerando a relação entre a quantidade observada e a superfície ocupada.
Neste projeto, a densidade demográfica dos municípios do Espírito Santo foi classificada em seis faixas (de 10 a mais de 980 hab/km²), permitindo identificar padrões de concentração populacional no estado. O produto apoia a análise espacial e o planejamento territorial.